Hallo Zusammen,
ich glaube Benzsport ist auf der Richtigen Spur. Lt. Kurztest sind nur 12,2 Volt Spannung auf der Batterie. Die Spannung ist eindeutig zu niedrig. Bei Unterspannung können die Steuergeräte nicht miteinander in Kontakt kommen. Das erklärt auch die Canbusfehler. Ich würde die Batterie ersetzen lassen und im Anschluß bei MB den Fehlerspeicher löschen lassen. Bei einem erneuten Kurztest sind mit großer Wahrscheinlichkeit etliche Fehler nicht mehr vorhanden.
Eventuell noch vorhandene Fehler würde ich dann Ernst nehmen und beheben lassen.