Ich an deiner Stelle würde jetzt, auch auf die Gefahr hin, dass es keinen Erfolg bringt, das Getriebeöl wechseln lassen, samt Reinigung und Additivzugabe. Vorteilhaft ist das nach dieser Laufleistung ohnehin.
Das Kostenrisiko liegt bei +/- 250 Euro, vielleicht inzwischen auch 300 Euro. Bringt es Besserung oder sogar eine Behebung des Problems, hast du mit sehr geringem Aufwand etwas erreicht. Bringt es keinen Erfolg, sind 250 Euro halbwegs überschaubar und mit Sicherheit günstiger als auf Verdacht hin irgendwelche Bauteile auszutauschen, die ganz schnell ein Vielfaches dieses Betrags kosten. Das kann man, wenn notwendig, später immer noch machen.