Hallo, das klingt eher nach einem Verbindungsproblem zwischen AHK-STG und dem Stellmotor der AHK. Über eine OBD-Tool solltest Du in jedem Fall die Sperre der Kupplung öffnen und das Bauteil entriegeln können. Auch einzelne Sensor-Werte (soweit real verfügbar) waren bei mir auslesbar.
Das STG scheint ja auch einen Fehler zu finden, sonst würde die Lampe nicht blinken. Irgendeine Voraussetzung schont nicht gegeben zu sein.
Ich würde mal den Kabelbaum vom STG zum Kupplungsbock durchmessen.
Viel Erfolg und viele Grüße!