@nykiel: beim GQF getriebe ist das Verhalten immer schon so gewesen wie du es beschrieben hast (also ich kenne die letzten 3 Updates, und bei allen war es ziemlich identisch). Offiziell sollte es mit dem Update auf das 8er ÖL bei allen Getrieben die das unterstützen dann erst die Kupplung bei 40° eingelegt werden, was bis dahin ein sehr schwammiges fahren bedeuted, weil ohne Gas die Drehzahl immer einbricht. Dafür dauert das nur wenige Minuten bis du den Zeitpunkt erreichst. Ich habe das bei ZF in Dortmund "bemängelt" und Herr Sagert war sehr darüber verwundert, da Dies aber schon das zweite Getriebe ist, und das verhalten hier absolut identisch ist, gehe ich davon aus, dass auch andere mit dem gleichen Getreibe in diesen "Genuss" kommen ;-)
edit: soweit ich weiß, kann man bei den 4.0er das esp nicht komplett deaktivieren.