Bei meinem TTRS gab es beim Schalten von P auf R öfters nen dumpfen Schlag und das halbe Auto hat gewackelt. Das Geräusch konnte in der Werkstatt nicht gefunden werden. Jetzt wird nach Absprache mit Audi auf Garantie ein neuer Schalthebel eingebaut. Ich bin gespannt ob es das gewesen ist.