Das ruckeln von welchen ich geschrieben hab kommt ganz deutlich von Getriebe/VTG oder Bremsen.
Das AGR wurde bei mir bereits getauscht aufgrund von Undichtigkeit.
Ich hab auch ganz sehr das VTG im Blick, da ich hier das Übel vermute. Ihr könnt euch ja mal bei youtube videos anschauen, wo vor allem unsere Amikollegen diese repariert haben. In den meisten Fällen wars die Kette im VTG, welche ausgeschlagen bzw. sich gedehnt hatte und zu locker geworden ist über die Zeit.