Meine Erfahrung ist, dass das ACC stehende Objekte durchaus erkennen "kann", aber es eben nicht immer tut. Gerade in der Stadt hatte ich schon beide Situationen bei Kreuzungen mit bereits stehenden Fahrzeugen. Manchmal werden diese erkannt, manchmal nicht.
Mich stört es nicht weiter, es ist eben nur ein Assistenzsystem und kein "ich fahre autonom System".
