Hallo, ich hab bei meinem A6 FL das gleiche Problem, ist ein 3.0 mit 150000 km. Ich hab zu erst mal den kompletten Ansaugtrackt abgebaut und gereinigt. Der war nicht sehr dreckig, hab aber trotzdem alles schön sauber gemacht, auch die kleinen Löcher und wieder angebaut. Den Fehler gelöscht und dann war es auch ne Zeit lang gut, leider kam der Fehler zurück. Also hab ich mir gleich ein neues AGR Ventil geholt und gewechselt. Das alte war ganz schön fest geklebt. Trotzdem ging es irgendwann raus und ich hab das neue Eingebaut. Fehler gelöscht, nach ner Zeit war der Fehler wieder da. Hab jetzt hier gelesen das es angelernt werden muss. Wollte dieses auch tun, kommt aber sofort Fehler im VCDS, beim anlernen. Mache ich da was falsch beim anlernen oder wo könnte der Fehler sonst noch sein?
