Falls die Lambdasonden noch die ersten sein sollten, solltest du sie auf jeden Fall tauschen. Aber vermutlich wurden sie schon getauscht, denn sie halten laut Hersteller (Bosch) 160t km. Bei meinem 325ti leuchtete die Motorkontrollleuchte (wegen den Lambdasonden) bei ca 167t km zum ersten mal auf. Ich löschte den Fehlerspeicher ein paar mal raus, dann war wieder einige Wochen Ruhe. Doch dann tauschte ich doch alle vier Lambdasonden aus und nach ein paar hundert Kilometern fiel mir auf, dass er wieder besser beschleunigte. Bin mir aber nicht sicher ob das überhaupt mit den Lambdasonden zusammenhängen kann, aber er fuhr sich wieder spürbar sportlicher.