Ich habe den selben Fehler nach der Update.
Audi hat mir gesagt das der wandler defekt ist.
Darauf hin habe ich den Getriebe komplett mit wandler bei einem Bekannten erneuern lassen für ca. 1800€ ist ein gebrauchter Getriebe mit 166tkm reingekommen.
Jetzt habe ich immer noch die Probleme und bin knapp 2000€ armer.
Das ist unter aller sau von Audi, wie die mit ihren Kunden umgehen.