Motorräder werden, meiner Erfahrung nach, deutlich später erkannt als größere Fahrzeuge. Fahrräder noch später und manchmal auch erst, wenn man sie gerade überholen will - was zu einem unangenehmen Bremsruck des Assistenten führt.
Der Assistent ist ein technisches System und das hat Grenzen. Diese bezieht man irgendwann in seine vorausschauende Fahrweise mit ein und hat dann z.B. den Fuß schon überm Gaspedal, wenn man einen Rechtsabbieger vor sich hat. Ich kann damit gut leben.