Meine S-Klasse Bj. 10/2021 S400 Diesel hatte gleiches Problem. Es war vor ca 6 Monaten. Wurde ein Sensor getauscht. Seit dem ist alles wieder gut.
P.S. - vor einem Monat stand das Auto ca. 10-12 Tage. Beim Motorstart - kurze Fehlemeldung Akku zu schwach. Nach 40 Minuten Fahrt war alles wieder gut