Ich habe nach dem Update auf iOS 13 das gleiche Problem. Die hier geschilderten Maßnahmen bringen bei mir leider überhaupt nichts. Zunächst waren an der besagten Stelle Mitteilungen und Kontakte nicht aktiviert. Nachdem ich sie aktiviert hatte, habe ich das System einmal ausgeschaltet und neu gestartet. Anschließend wieder der gleiche Mist und die beiden Optionen Mitteilungen und Kontakte waren erneut nicht aktiviert.