Habe das Phantom-Dauerpiepsen auch immer mal wieder (G30 ohne M-Paket, Luxury Line), trotz Softwareupdate vor 2 Wochen. Bei mir zeigt die PDC seitlich hinten rechts ein Hindernis an. Nach meiner Beobachtung bei Regen oder Morgentau. Wenn der BMW dann eine Weile trocken in der Garage im Büro gestanden ist, tritt das Piepsen nicht mehr auf.