Hallo und danke an alle für die vielen Tipps!
BMW-Onkel und apfel23 haben Recht gehabt. Tatsächlich war der hintere ABS-Sensor mit zuviel Abstand verbaut. Ich hab mit der Lehre aus dem Bordwerkzeug gemessen, ein Abstandsplättchen rausgenommen und seitdem keine Probleme mehr gehabt.
Wäre eigentlich einfach und naheliegend gewesen wenn nicht Andy von Andys Garage Stein und Bein geschworen hätte, dass er das alles relevante überprüft hat. Ein Jahr Sucherei für die Katz :-(.
Jetzt hab ich eine Maschine, die wieder einwandfrei läuft, die nächste Woche den 22. Geburtstag hat, aber keine Werkstatt mehr, der ich vertrauen kann...
Danke nochmal an alle und gute Fahrt
Andreas