Man muss unterscheiden zwischen dem Front Assist System und dem ACC.
Der Front Assist ist ein Kollisionswarn- und verhinderungssystem wobei ACC der radargestüzte (mittlerweile auch von Kameras und anderen Sensoren unterstützte) Abstandsregeltempomat ist.
Beide Syteme arbeiten Hand in Hand und nutzen teilweise die gleichen Sensoren.
Das Front Assist System im aktuellen T2 ist die 3. Generation, das ACC die 5. Generation.
Wikipedia bestätigt dem aktuellen T2 auch die Fähigkeit der autonomen Vollbremsung.
Gruß
Marcus
