Ich kenne das von meinem Audi so, dass man immer durch alle Modi schalten muss um wieder in Dynamik(Cupra- Modus) zu landen. Das Quietschen mit der Bremse ist normal, gerade wenn du die Brembo hast.
Eventuell hilft es, wenn du zügiger an dein Hindernis/Ampel aufschließt und dann stärker bremst. Damit solltest du das quietschen auf ein Minimum reduzieren können. Wenn du nicht willst, dass die Bremsen festkleben oder hängen musst du vorher Autohold abschalten und nur mit P parken. Deine Probleme gibt es übrigens im kompletten VW Konzern und darüber hinaus.
