Bei meinem MJ 2020 bleibt die Einstellung "Nur Warnen" beim Notbremsassi NICHT dauerhaft!
Genauso wie der Spurhalteassistent ist er nach jedem Neustart wieder auf "Aktiv" gesetzt und bremst auch im Fall des Falles.
Nur der Spurfolgeassistent des Abstandstempomaten lässt sich dauerhaft deaktivieren (habe ich gemacht).
Übrigens bremst bei mir der Abstandtempomat (nicht der Notbremsassistent) fast täglich mehrmals wegen rechts parkender Autos, obwohl der auf stehende Hindernisse überhaupt nicht reagieren sollte.