Schau doch einfach unverbindlich bei APL, das ist zumindest eine grobe Richtschnur, was du an Nachlass ungefähr erwarten kannst.
Normalerweise ist es so, dass es bei Modellstart relativ wenig Nachlass gibt, nach einigen Monaten geben die Preise tendenziell etwas nach.
Ab und zu gibt es Sonderaktionen, bei denen der Hersteller eine bestimmte Modellreihe günstig in den Markt drückt, ich weiß aber nicht, wie es da aktuell bei Audi aussieht.
Alte Regel: will man günstig kaufen oder auch leasen, dann muss man modellmäßig sehr offen sein, es gibt immer wieder mal Superangebote finanziell gesehen, die finden sich teils hier oder auch bei den Leasing-Plattformen.