Ja, der Fehler kommt nur wenn OPD aktiviert ist, du angeschnallt bist und du zügig einsteigst und losfahren möchtest.
Kommt mir so vor als wenn dies lediglich passiert wenn irgendein Steuergerät nicht rechtzeitig erkannt wird.
Wenn der Wagen los rollt und dies nach 1-2 Metern vom System erkannt und gebremst wird, ist anschließend alles ok.
Wenn du das Auto innerhalb dieser 1-2Meter bremst fängt das Problem mit dem Gaspedal an.