Das Problem bei ABS Sensoren ist, die heile, am Stück raus zu bekommen weil die in dem Schenkel fest sitzen und brechen beim Versuch die raus zu bekommen. Aber normal braucht man keine Lager oder gar die Nabe zu tauschen. Mit dem Schraubenzieher das Loch wieder frei machen und evtl. danach bisschen nachfeilen. Dann neuen Sensor dran und gut ist.