Das Problem ist noch nicht gelöst, die sind noch dran bei BMW. Es tritt aber eben auch nicht immer auf oder nur sporadisch, was die Sache kompliziert macht.
Zu deiner Frage kann ich wenig sagen, auch zu den Kosten nicht. Der Wechsel ansich ist wohl nicht ganz so kompliziert. Generell habe ich inzwischen aber so meine Zweifel, ob die xDrive Ingenieure ihre Arbeit ordentlich gemacht haben. Es kommt mir vor, so wie früher bei der Mutitronic von Audi, dass dieses System einfach eine große Schwachstelle im Antrieb ist. Letztich sollte ein BMW V8 Fahrzeug normal 300tkm ohne Probleme im Antriebsstrang laufen.
Du könntest sonst ja auch, wenn sich das VTG als Ursache verdichtet, einen Ölwechsel probieren. Dazu sagt auch meine Werkstatt, dass dies häufig hilft bei Problemen.