Ich habe die Lösung zu meinem Problem heute selber gefunden. Für alle die diesen Thread verfolgen und die Antwort eventuell gebrauchen können:
Mein Fehler war, dass Procedere aus dem ausgeschalteten Zustand zu starten. Korrekt ist vorher die Zündung an zu machen.
Muss aber zugeben, dass ich es jetzt doch wieder ausgeschaltet lasse aus zwei Gründen:
1. man hat permanent eine gelbe Lampe leuchten. Sowohl im Stand als auch während der Fahrt
2. wenn man Auto-P-Off hat, dann piept das Auto wenn man aussteigen möchte und warnt davor, dass die Handbremse nicht angezogen ist. Ist leider ein Dauerton, deshalb sehr nervig.
Ich kenne es von anderen Autos (MINI und Mazda) anders und deutlich besser gelöst.