Ich hatte am W 166 350 D Bj 2017 das gleiche Problem
Habe einen MB Meister gefunden, der den Motor OM 642 aus dem FF kennt.
Meistens wird ein NOX Fehler ausgeworfen. Der Sensor ist aber nicht defekt welche gerne MB Werkstätten zu 600 Euronen verkaufen und einbauen.
Der Fehler kommt durch zu niedrigen AdBlue Füllstand!!!
Die Autos zeigen noch 3400 km Restreichweite. Dennoch ist der AdBlue Tank fast leer. Mich schickte der kluge Meister zum Auffüllen AdBlue. Vorher alle Fehler gelöscht im Fehlerspeicher. Auch NOX Fehler gelöscht. Das Auto funzt wieder perfekt.