Gleiches Problem gehabt. Bremslichtschalter defekt wars beim Auslesen. Schalter getauscht, einen Tag später wieder Dauerbremslicht beim Parken.
Long story short: es war bei mir das Anhängermodul was am can Bus hängt und im Heck verbaut ist. Das hatte einen Wasserschaden und hat vor sich hin geschmort. Modul ausgebaut bis Ersatz kommt, Problem gelöst.