Hab's übrigens mal beobachtet bei mir, 10 Sekunden hat man bis das gelbe Symbol erscheint zum übernehmen des Lenkrads, danach hat man mindestens auch nochmal 10 Sekunden während er weiter lenkt. Falls danach immer noch keine eingabe kommt gibt es das rote Symbol inklusive Warnton bei mir. Weiter habe ich es dann nicht getestet normalerweise sollte der Notfallbremsassistent danach wohl Einsetzen und das Fahrzeug zum Stillstand bringen inklusive Warnblinker.
Auf lange Strecken für mich immer noch ein Mehrwert habe das Lenkrad ja eh in der Hand und lenke noch mit, Assistent unterstützt mich nur in der Lenkung, und falls nicht benötigt einfach ausschalten ??