Moin. Sorry für die späte Antwort.
Bei mir hat sich einer der von mir hier gennanten fehler mittlerweile ei gestellt. Nachdem ca. 4 Mal das Steuergerät für die 360° Umfeldkamera getauscht wurde, funktioniert diese nun fehlerfrei. Weiterhin habe ich das problem, dass die PDC Phantommeldungen von sich gibt. Sprich es pipet plötzlich ohne ein Hindernis. Der fehler tritt sporadisch auf.