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Audi C5/4B A6

Lichtmaschine wechseln in Hamburg bei einem 2.5 TDI

Hallo , bei mir kommt die BAT Lampe hin und wieder an .Erlischt mit Drehzahländerung . FRAGE: Kann ist den Regler in eingebautem Zstand wechseln ? Was brauche ich für Werkzeuge? Vielen Dank