Morgen, ich hatte das hier beschriebene Problem auch bei meinen A4 Avant 2.0 DSG Quattro MJ 2017..
Meine Vertragswerkstatt hat damals lange gesucht und ich müsste mit Nachdruck erwirken das die Bremsen vorne getauscht werden. Danach war das Problem beseitigt.
Ich kann natürlich nicht sagen ob das Problem das gleiche ist wie hier beschrieben. Ich hatte damals ein Video gemacht!denke das existiert noch hier….
Vielleicht hilft es ja den ein oder anderen.