Ich kenne mich mit dem Motor nicht aus, aber eine immer wieder beliebte Fehlerquelle ist und bleibt das Überspannungsschutzrelais, auch wenn es scheinbar keinen Zusammenhang zum Fehlerbild gibt. Ich habe die leidvolle Erfahrung auch gerade beim M104 gehabt, ABS und ASR Lampe konstant an! Ergebnis: ÜSR defekt, da komm mal drauf.
Also wenn der M111 auch schon ein ÜSR hat, kauf dir ein neues und tausch es mal aus, kostet nicht die Welt. Und wenn nun wieder Kommentare mit Teileweitwurf kommen 😉, wenn es das nicht war, dann haste eins in Reserve, wenn du mal eins benötigst.