Hallo,
bei meinem Tourer von 02/2012 trat der Fehler auch einige male auf, und zwar meistens wenn ein Rad auf Laub odere Eis durchdrehte.
Da sonst alles in Ordnung war tippte ich auf einen simplen Softwarefehler im ABS/ESP, also eine tolle Falschmeldung. Seit dem letzten Softwareupdate beim Service trat er nicht mehr auf.
Autohersteller tendieren genau wegen der Verunsicherung von Kunden viele Fehlermeldungen gar nicht erst auszugeben, da so auch die Falschmeldungsquote gedrückt wird.
Sorgen muss man sich nur machen wenn der Fehler kommt und man bei einer Test-Vollbremsung kein ABS zu spüren bekommt. Dann fehlt wirklich was.
Lg