Die große Hinterachsbuchsen hinten würde ich an deiner Stelle lassen. Die sind vom Aufwand her sicherlich extrem und ich kann mich nicht erinnern auch nur irgendwann mal eines dieser Lager gewechselt zu haben aufgrund von Verschleiß... Die halten also so oder so ewig... 😉
Vorne würde ich beim Polo eigentlich auch maximal die Koppelstangen und meinetwegen die Dämpfer machen wenn du willst. Die restlichen Lagerungen würde ich begutachten und dann womöglich auch erstmal noch drin lassen. Auch hier habe ich bisher noch nie bei einem 6R die "neue Achse" wechseln müssen. Beim alten Polo war da noch eine etwas andere Konstruktion verbaut.