Um mal hier zu einer Lösung beizutragen:
Das Problem war einer der ABS-Sensoren. Dieser lieferte unplausible, schwankende Werte während der Fahrt. Liess sich mit der Live-Diagnose von Forscan anzeigen, alle 4 Sensoren eingeblendet und einer schwankte bei der angezeigten Geschwindigkeit immer um 10-15km/h hoch/runter. Das hat zum Fehler geführt, bei niedrigen Geschwindigkeiten (ABS-Selbsttest bei 15km/h) war aber alles i.O., was zur Folge hatte, dass dann der Fehler bei einer neuen Fahrt erstmal weg war. Zudem war der Sensor elektrisch erreichbar, daher wurde wohl nix im Speicher abgelegt.
Lange Rede, kurzer Sinn: Neuer Sensor, Lampen bleiben aus.
