Audi A6 4B 3.0V6 Multitronic - Probleme mit PRINS VSI

Hallo Zusammen,
ich habe einen Bekannten mit einem Audi A6 4B 3.0V6 und Multitronic.
Der Wagen hat einene Prins VSI drin und folgendes Problem...Auf Benzin schaltet der Wagen butterweich...auf Gas nicht...da ruckt es schon arg doll und auch wenn der Wandler abschaltet merkt man es am Durchzug.
Weiterhin ist jetzt letztens die Motorkontrollleuchte angegangen mit Lambdasondenfehler...
Wie gesagt auf Benzin fährt der Wagen ohne Probleme nur auf Gas ruckelt es ungemein...Laut seinen Auskünften war vorher eine andere Anlage drin, wo auch schon diese Probleme auftraten...

Interressante Thematik , haben z.z. ein MB E63 AMG von 2008 ,mit einer Plug &Drive Anlage von BRC der die gleichen Symptome hat . Die Fuel Trims sind einwandfrei ,aber die Automatik schaltet brutal hart unter Last.
Der Tipp mit dem MAP Sensor ist eine Überlegung Wert,vllt reicht ja der Unterdruck nicht aus unter Last,werd mal schauen ob ich den Unterdruck an einer anderen Stelle abnehmen kann .