TDI-Tim

Polo AW 2019 Nachrüstung 2Q0 Fahrassistenzkamera

[TDI-Tim]

Vielen Lieben Dank an nirvananils für das Freischalten der Verkehrzeichenerkennung, des Komponentenschutzes sowie für das Codieren und Parametrieren.
Die Nachrüstung gegenüber meinem Golf VII ist ähnlich, aber keinesfalls identisch, daher schreibe ich hier einen extra Blogbeitrag.
Ich habe einen Polo AW, Baujahr Mitte 2019. An diesem habe ich bereits erfolgreich PLA3.0, Discover Media 2.5, den Abstandstempomaten (werksseitiges Radar) sowie GTI-Rückleuchten und die RFK High installiert.
Die Überlegung gab es schon länger, so richtige Beiträge über die Nachrüstung einer 2Q0-Vorfeldkamera beim Polo AW vFL gibt es eher keine. Technische Informationen, Fotos oder Teilenummern haben mir gefehlt.
Anhand eines bei meinem hiesigen VW-Vertragshändler stehenden Polo Facelift aus 10/2023 ließ ich mir einige Teilenummern heraussuchen.
Die Codierung werde ich später posten, sobald ich sie machen lassen habe.
Wichtig zu erwähnen ist, dass die 2Q0-Kamera über einen Komponentenschutz verfügt, der bei dem Spezi eurer Wahl oder beim 🙂 angelernt werden muss. Darüber hinaus lasse ich ebenfalls die SWAP-geschützte Verkehrszeichenerkennung (VZE) durch @nirvananils freischalten.
Teileliste:

Teil

Teilenummer

FAS-Windschutzscheibe (Standardausführung, unbeheizt)

2GS 845 011 BN NVB

Kamera (HW)

2Q0 980 653

Kamera (SW)

2Q0 980 653 D

Automatisch abblendender Innenspiegel (passend, wenn zuvor Regen-/Lichtsensor verbaut)

3G0 857 511 AM (titanschwarz-perlgrau) / 3G0 857 511 AM 9B9 (satinschwarz)

Spiegel-/Kameraverkleidung

2G0 868 437 A Y20 (Perlgrau) / 2G0 868 437 A 82V (titanschwarz)

Spiegelfußverkleidung (zweiteilig)

3G0 858 634 Y20 und 3G0 858 633 Y20 (perlgrau) / 3G0 858 634 82V und 3G0 858 633 82V (titanschwarz)

Kabelsatz (z.B. von AliExpress, es gibt Pakete mit Kabelsatz und Kamera)
Das Gelpad für den Regensensor wird vom Glaser ersetzt.
Die Umweltplakette habe ich diesmal für einen Obolus in Höhe von 5€ vom Glaser direkt bezogen.
Grobe Preisliste, die Nachrüstung ist im Dezember 2024 erfolgt:

Teil

Preis

Scheibentausch komplett

630 € inkl. MwSt.; aktuelle Preise ca. 900-1000 €

Kamera inkl. Kabelsatz

95 €

Automatisch abblendbarer Innenspiegel

~50 €

Spiegel-/Kameraverkleidung

12,59 €

Spiegelfußverkleidung

7+7 €

Verkabelung:
Wie wird die Kamera verkabelt? Zu beachten ist, dass es den Polo mit zwei unterschiedlichen Gateways/BCMs gibt:
1. Der Polo hat ein eigenständiges Gateway und ein eigenständiges BCM.
2. Der Polo hat ein BCM+Gateway in Einem.
In unserem Falle haben wir ein 2-in-1-Gerät, ich werde für beide Varianten die Verkabelung angeben:
R242 = FAS Kamera; J533 = Gateway; J519 = BCM; J428 = Radar; SC = Sicherungskasten Innenraum; Z113 = Heizelement Kamera
Für dediziertes/separates BCM/Gateway:

Von

Stecker/Pin

Farbe

An

Stecker/Pin

Info

R242

T12g/1

or/gr

J533

T20b/17

Extended CAN-High (B108)

R242

T12g/2

or/br

J533

T20b/7

CAN-Extended Low (B109)

R242

T12g/5

gr

Z113

T2hn/1

-

R242

T12g/6

bl

Z113

T2hn/2

-

R242

T12g/7

br

GND

Massepunkt

z.B. im SC

R242

T12g/8

sw/gn

SC

39 (41 ggf. frei)

Klemme 15a

Sowie für die Variante mit integriertem Gateway/BCM:

Von

Stecker/Pin

Farbe

An

Stecker/Pin

Info

R242

T12g/1

or/gr

J519

T73b/40

Extended CAN-High (B108)

R242

T12g/2

or/br

J519

T73b/41

CAN-Extended Low (B109)

R242

T12g/5

gr

Z113

T2hn/1

-

R242

T12g/6

bl

Z113

T2hn/2

-

R242

T12g/7

br

GND

Massepunkt

z.B. im SC

R242

T12g/8

sw/gn

SC

39 (41 ggf. frei)

Klemme 15a

Codierung:
ECU: 0019 - Diagnoseinterface für Datenbus:

Kanal

Wert

[VN]_Gateway_Component_List

-

[LN]_Node_0x4F

[VN]_coded

ECU: 0009 - Elektronische Zentralelektrik:

Kanal

Wert

[VO]_Fernlicht_assistent

-

[LN]_Advanced_light_control

[VO]_AFS, FLA, Fernlicht ueber AFS

[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent

[VN]_available

[LO]_Fernlichtassistent_Reset

[VN]_not_active

[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent_Werkseinstellung

[VN]_available

[LO]_Fernlichtassistent_Zeitverzoegerungswert

800 [UN]_ms

ECU: 0017 - Schalttafeleinsatz:

Kanal

Wert

[LN]_Lane_assist

[VN]_yes

[LN]_Lane_assist_BAP

[VN]_yes

[LN]_traffic_sign_display

[VN]_yes

ECU: 0055 - Leuchtweitenregelung:

Kanal

Wert

[LN]_highway_light

[VN]_enabled

ECU: 005F - Informationselektronik 1:

Kanal

Wert

[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2

-

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning

[VN]_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_clamp_15_off

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high

[VN]_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_standstill

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_after_disclaimer

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification

[VN]_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_clamp_15_off

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high

[VN]_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_standstill

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_after_disclaimer

[VN]_not_activated

~

~

[VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2

-

[LO]_LDW_HCA_0x19

[VN]_activated

[LO]_LDW_HCA_0x19_msg_bus

[VN]_CAN_Extended

[LO]_traffic_sign_recognition_0x21

[VN]_activated

[LO]_traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus

[VN]_CAN_Extended

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Werksscheibe