TDI-Tim

Nachrüstung schwenkbare Anhängerkupplung original Golf VII Limousine

[TDI-Tim]

Hier möchte ich die Informationen zur Nachrüstung meiner schwenkbaren Original-AHK für den Golf 7 Lim. zur Verfügung stellen. Die Bilder sind mir leider abhandengekommen.

Teilenummern:

Teil

Teilenummer/n

Anhängeranschlussgerät (4 Stecker)

5Q0907383M (aus Golf VII o. Sportsvan)

Anhängerkupplung

5G0803880G

Steckdosenkabelsatz (wenn defekt/nicht vorhanden)

EAN: 4250363366923

Kabelsatz original schwenkbare Anhängerkupplung für AAG mit 4 Steckern

Kabelsatz vom GTI_Driver oder EAN: 4251194896504

Schlossträgerabdeckung mit integr. LED

5G6863459M 82V

Halter (Umlenkrolle) Bowdenzug

5G0807385A

Griff für Bowdenzug

5G0803847B

Halter für Steuergerät

5G6971502C (4 Stecker)

Seitenverkleidung Filz

5G6867427F

Schrauben (4x)

N91178401

Leitungssatz zu LED der Schlossträgerabdeckung

5G0971540B

Verkabelung:

Pin

Farbe

An

(bedeutet)

Pin

T6bg/2

braun

GND

Masse

Massepunkt

T6bg/3

rot/blau

SC

Sicherungsk.

SC38

T6bg/4

rot/weiß

SC

Sicherungsk.

SC28

T6bg/5

rot/violett

SC

Sicherungsk.

SC44

T6bg/6

rot/grau

SC

Sicherungsk.

SC22

T10aj/2

schwarz/rot

J519

BCM

T73c/58

T10aj/1

schwarz/violett

J519

BCM

T73a/14

T10aj/3

orange/grün

J533

Gateway

T20/15

T10aj/4

orange/braun

J533

Gateway

T20/5

Codierung:

ECU: 0001 - Motorelektronik:

Byte

Bit

Byte 05

Bit 4 aktivieren

ECU: 0003 - Bremsenelektronik:
Anpassungen

Anpassung

Neuer Wert

[VN]_trailer oscillation stabilization (Gespannstabilisierung)

-

[LN]_Trailer_Information_Interpretation:

[VN]_activated

ECU: 0009 - Elektronische Zentralelektrik:
Codierung

Byte

Bit

Byte 01

Bit 1 aktivieren (entspricht "[LO]_Anhaengeranschlussgeraet: [VN]_installed")

ECU: 0013 - Distanzregelung:
Codierung

Byte

Bit

Byte 02

Bit 3 aktivieren (entspricht "[LO]_Control_module_for_towing_sensor: [VN]_installed")

Byte 03

Bit 3 aktivieren

ECU: 0019 - Diagnoseinterface für Datenbus:
Anpassungen

Anpassung

Neuer Wert

[VN]_Gateway_Component_List

-

[LN]_Node_0x69 (Anhängerfunktion):

[VN]_coded

ECU: 003C - Spurwechselassistent:
Codierung

Byte

Bit

Byte 02

Bit 4-7 aktivieren (entspricht "[LO]_ECU for draw bar: [VO]_with ECU for draw bar")

ECU: 006C - Rueckfahrkamerasystem:
Codierung

Byte

Bit

Byte 04

Bit 0 aktivieren

ECU: 00A5 - Frontsensorik für Fahrerassistenzsysteme:
Codierung

Byte

Bit

Byte 11

Bit 0 aktivieren

ECU: 0076 - Einparkhilfe:
Codierung

Byte

Bit

Byte 03

Bit 1 aktivieren (entspricht "[LN]_AHK Auswahl: [VN]_schwenkbare Anhängevorrichtung")

Elektrisch anklappbare Außenspiegel Polo VI AW + Codierung

[TDI-Tim]

Wegen der Blind Spot-Nachrüstung bot sich das gleichzeitige Nachrüsten elektrisch einklappbarer Außenspiegel an.
Verbaut sind in meinem Polo keine "großen" Türsteuergeräte unter den Adressen 42 und 52, sondern als LIN-Steuergeräte (Subsysteme) der Zentralelektrik (Adresse 09):
Teilenummern der verbauten Tür-STGs:
Subsystem Nr. 18 "FHSG_DRV" (Fahrertür): 2Q1959405B
Subsystem Nr. 19 "FHSG_PSG" (Beifahrertür): 2Q1959406B
Teilenummern betr. Außenspiegel:
Außenspiegelgehäuse links (PR: 6YD): 2G1857507S
Außenspiegelgehäuse rechts (PR: 6YD): 2G1857508S
Sofern Spiegelgläser nicht vorhanden:
Spiegelglas links (PR: 6YD+L0L+7Y8): 2G0857521D
Spiegelglas rechts (PR: 6YD+L0L+7Y8): 2G0857522E
Der Kabelstrang zwischen Türsteuergerät (unten in der Tür) und der Verbindungstelle auf Höhe des Außenspiegels ist vorbereitet für das elektrische Anklappen. Daher müssen keine zusätzlichen Kabel verlegt werden. Es handelt sich abgesehen vom Codierung um Plug&Play.
Codiert werden muss im STG 08 selbst sowie den Subsystemen:
ECU: 0009 - Elektronische Zentralelektrik
Anpassungen

Anpassung

Alter Wert

Neuer Wert

[VO]_Spiegelverstellung

-

-

[LO]_Spiegelabsenkung_bei_Rueckwaertsfahrt

[VN]_not active

[VN]_active

[LO]_Menue__Spiegel_absenkung

[VN]_not active

[VN]_active

[LO]_Funk_Spiegelanklappen

[VN]_not_active

[VN]_active

[LO]_Funk_Spiegelanklappung_Modus

[VO]_by_convenience_operation_via_remote_control_key

[VO]_by_look_command_via_remote_control_key

[LO]_Menuesteuerung_Funk_Spiegel_anklappen

[VN]_not_active

[VN]_active

[LO]_Profilfunktion_fuer_Anklappung_der_Aussenspiegel

[VN]_active

[VN]_active

[LO]_Spiegelanklappen_bei_Wiederverriegelung

[VN]_not_active

[VN]_active

[LO]_Spiegelanklappung_geschwindigkeitsabhaengig

[VN]_not_active

[VN]_active

[LO]_only_ECU_FHSG_Driver_side

[VN]_not_installed

[VN]_not_installed

[LO]_window_regulator_node_adress

[VO]_getauscht

[VO]_getauscht

[LO]_Spiegel_ausklappen_ueber_FFB_auf

[VN]_not_active

[VN]_active

Subsystem Nr. 18 "FHSG_DRV" (Fahrertür):
Codierung

Byte

Alter Wert

Neuer Wert

Byte00

0001 0011 ($13)

0001 0011 ($13)

Byte01

0000 0000 ($00)

0000 0000 ($00)

Byte02

0011 0100 ($34)

0000 0111 ($07) [Aktiviert die Einklappfunktion links]

Subsystem Nr. 19 "FHSG_PSG" (Beifahrertür):
Codierung

Byte

Alter Wert

Neuer Wert

Byte00

0001 0011 ($09)

0001 0011 ($09)

Byte01

0000 0000 ($00)

1000 0000 ($80) [Aktiviert die Beifahrerspiegelabsenkung]

Byte02

0011 0100 ($34)

0000 0111 ($07) [Aktiviert die Einklappfunktion rechts]

ECU: 005F - Informationselektronik 1
Anpassungen

Anpassung

Alter Wert

Neuer Wert

[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2

-

-

[LO]_menu_display_car_mirror

[VN]_not_activated

[VN]_activated

[LO]_menu_display_car_mirror_clamp_15_off

[VN]_not_activated

-

[LO]_menu_display_car_mirror_over_threshold_high

[VN]_not_activated

[VN]_activated

[LO]_menu_display_car_mirror_standstill

[VN]_not_activated

-

[LO]_menu_display_car_mirror_after_disclaimer

[VN]_not_activated

-

~

~

~

[VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2:

-

-

[LO]_mirror_0x0E

[VN]_not_activated

[LO]_mirror_0x0E_msg_bus

[VN]_CAN_Comfort

Umbau 5Q0 FAS zu 3Q0 Golf VII

[TDI-Tim]

Für die Nachrüstung von pACC benötigte ich ein neueres Radar und die 3Q0-Vorfeldkamera. Hier möchte ich meinen Umbau auf die Faceliftkamera thematisieren. Verbaut zuvor war die Kamera 5Q0 980 653 G.
Alte Codierung Kamera: 0101020001020308000400010100000101
Neue Codierung Kamera: 000207030000040100242355C146890098000E100040
Die Codierung muss an das jeweilige Fahrzeug/die jeweilige Ausstattung angepasst werden!
Die Kamera muss in jedem Falle kalibriert werden, dies kann dynamisch oder statisch erfolgen. Ich habe dies zuhause mit einer Kalibriertafel getan. Anleitung hier aus dem Forum vom Exili123 https://www.motor-talk.de/.../Attachment.html?attachmentId=791373
Teileliste:
FAS-Windschutzscheibe (Standardausführung, unbeheizt):
5G0 845 011 BL NVB
Kamera:
HW: 3Q0 980 654 A - H09
SW. 3Q0 980 654 H
Automatisch abblendender Innenspiegel (vorheriger vom vFL nicht passend):
3G0 857 511 AM
Spiegel-/Kameraverkleidung:
5G0 868 437 A Y20 (Perlgrau); 82V (titanschwarz)
Spiegelfußverkleidung (zweiteilig):
3G0 858 634 Y20 und 3G0 858 633 Y20; 82V (titanschwarz)
Kabelsatz (z. B. von AliExpress; Package B bei Radar, Package A ohne Radar):
https://de.aliexpress.com/i/32832312716.html?...
Das Gelpad für den Regensensor wird vom Glaser ersetzt.
Die Umweltplakette habe ich beim 🙂 gekauft für 7,84 €
Grobe Preisliste, meine Nachrüstung ist Januar 2024 erfolgt:
Scheibentausch komplett: 560 € inkl. MwSt.; aktuelle Preise ca. 900-1000 € (habe mehrere Händler angefragt im November 2024)
Kamera: 105 €
Automatisch abblendbarer Innenspiegel: 60 €
Spiegel-/Kameraverkleidung: 12 €
Spiegelfußverkleidung: 6+6 €
Kabelsatz: 40 €
Wie wird die Kamera verkabelt? Da ich bereits die vFL-Kamera verbaut hatte, musste ich dies nicht meht tun. Hier ist aber der Verkabelungsplan
R242 = FAS Kamera; J533 = Gateway; J428 = Radar; J745 = aLWR-Stg.; SC = Sicherungskasten Innenraum; Z113 = Heizelement Kamera
Das Radar wird laut Stromlaufplan über die Koppelstelle im Fahrerfußraum verbunden.
Wer dies so machen will, verbindet folgendermaßen. T17 (brauner Stecker) ist die Koppelstelle mit Stecker/Gegenstecker.
Wer kein Radar hat, sollte den Kabelsatz einrollen und hinter der linken Fahrerfußraumverkleidung verstecken.

Von

Stecker/Pin

Farbe

An

Stecker/Pin

Info

TIUL

T17e/9

or/ws o. ws

TIUL

T17m/9

Koppelstelle (KS) Fahrerfußraum (FFR) Vorder- und Rückseite

TIUL

T17e/11

or/br

TIUL

T17m/11

KS FFR Vorder- und Rückseite

TIUL

T17m/9

or/ws

J428

T8ay/5

-

TIUL

T17m/11

or/br

J428

T8ay/6

-

Wer direkt das Radar verbinden will, ohne über die Koppelstelle zu gehen, zum Beispiel, weil es der Kabelsatz so vorsieht:

Von

Stecker/Pin

Farbe

An

Stecker/Pin

Info

R242

T12ar/1

or/ws

J428

T8ay/5

-

R242

T12ar/2

or/br

J533

T20/7

CAN-Extended Low (B109)

R242

T12ar/4

gr

Z113

1

-

R242

T12ar/5

br

GND

Massepunkt

-

R242

T12ar/6

sw/gn

SC

32

Klemme 15a

R242

T12ar/7

or/br

J428

T8ay/6

-

R242

T12ar/8

or/gr o. gr

J533

T20/17

CAN-Extended High (B108)

R242

T12ar/10

br

Z113

2

-

Polo AW 2019 Nachrüstung 2Q0 Fahrassistenzkamera

[TDI-Tim]

Vielen Lieben Dank an nirvananils für das Freischalten der Verkehrzeichenerkennung, des Komponentenschutzes sowie für das Codieren und Parametrieren.
Die Nachrüstung gegenüber meinem Golf VII ist ähnlich, aber keinesfalls identisch, daher schreibe ich hier einen extra Blogbeitrag.
Ich habe einen Polo AW, Baujahr Mitte 2019. An diesem habe ich bereits erfolgreich PLA3.0, Discover Media 2.5, den Abstandstempomaten (werksseitiges Radar) sowie GTI-Rückleuchten und die RFK High installiert.
Die Überlegung gab es schon länger, so richtige Beiträge über die Nachrüstung einer 2Q0-Vorfeldkamera beim Polo AW vFL gibt es eher keine. Technische Informationen, Fotos oder Teilenummern haben mir gefehlt.
Anhand eines bei meinem hiesigen VW-Vertragshändler stehenden Polo Facelift aus 10/2023 ließ ich mir einige Teilenummern heraussuchen.
Die Codierung werde ich später posten, sobald ich sie machen lassen habe.
Wichtig zu erwähnen ist, dass die 2Q0-Kamera über einen Komponentenschutz verfügt, der bei dem Spezi eurer Wahl oder beim 🙂 angelernt werden muss. Darüber hinaus lasse ich ebenfalls die SWAP-geschützte Verkehrszeichenerkennung (VZE) durch @nirvananils freischalten.
Teileliste:

Teil

Teilenummer

FAS-Windschutzscheibe (Standardausführung, unbeheizt)

2GS 845 011 BN NVB

Kamera (HW)

2Q0 980 653

Kamera (SW)

2Q0 980 653 D

Automatisch abblendender Innenspiegel (passend, wenn zuvor Regen-/Lichtsensor verbaut)

3G0 857 511 AM (titanschwarz-perlgrau) / 3G0 857 511 AM 9B9 (satinschwarz)

Spiegel-/Kameraverkleidung

2G0 868 437 A Y20 (Perlgrau) / 2G0 868 437 A 82V (titanschwarz)

Spiegelfußverkleidung (zweiteilig)

3G0 858 634 Y20 und 3G0 858 633 Y20 (perlgrau) / 3G0 858 634 82V und 3G0 858 633 82V (titanschwarz)

Kabelsatz (z.B. von AliExpress, es gibt Pakete mit Kabelsatz und Kamera)
Das Gelpad für den Regensensor wird vom Glaser ersetzt.
Die Umweltplakette habe ich diesmal für einen Obolus in Höhe von 5€ vom Glaser direkt bezogen.
Grobe Preisliste, die Nachrüstung ist im Dezember 2024 erfolgt:

Teil

Preis

Scheibentausch komplett

630 € inkl. MwSt.; aktuelle Preise ca. 900-1000 €

Kamera inkl. Kabelsatz

95 €

Automatisch abblendbarer Innenspiegel

~50 €

Spiegel-/Kameraverkleidung

12,59 €

Spiegelfußverkleidung

7+7 €

Verkabelung:
Wie wird die Kamera verkabelt? Zu beachten ist, dass es den Polo mit zwei unterschiedlichen Gateways/BCMs gibt:
1. Der Polo hat ein eigenständiges Gateway und ein eigenständiges BCM.
2. Der Polo hat ein BCM+Gateway in Einem.
In unserem Falle haben wir ein 2-in-1-Gerät, ich werde für beide Varianten die Verkabelung angeben:
R242 = FAS Kamera; J533 = Gateway; J519 = BCM; J428 = Radar; SC = Sicherungskasten Innenraum; Z113 = Heizelement Kamera
Für dediziertes/separates BCM/Gateway:

Von

Stecker/Pin

Farbe

An

Stecker/Pin

Info

R242

T12g/1

or/gr

J533

T20b/17

Extended CAN-High (B108)

R242

T12g/2

or/br

J533

T20b/7

CAN-Extended Low (B109)

R242

T12g/5

gr

Z113

T2hn/1

-

R242

T12g/6

bl

Z113

T2hn/2

-

R242

T12g/7

br

GND

Massepunkt

z.B. im SC

R242

T12g/8

sw/gn

SC

39 (41 ggf. frei)

Klemme 15a

Sowie für die Variante mit integriertem Gateway/BCM:

Von

Stecker/Pin

Farbe

An

Stecker/Pin

Info

R242

T12g/1

or/gr

J519

T73b/40

Extended CAN-High (B108)

R242

T12g/2

or/br

J519

T73b/41

CAN-Extended Low (B109)

R242

T12g/5

gr

Z113

T2hn/1

-

R242

T12g/6

bl

Z113

T2hn/2

-

R242

T12g/7

br

GND

Massepunkt

z.B. im SC

R242

T12g/8

sw/gn

SC

39 (41 ggf. frei)

Klemme 15a

Codierung:
ECU: 0019 - Diagnoseinterface für Datenbus:

Kanal

Wert

[VN]_Gateway_Component_List

-

[LN]_Node_0x4F

[VN]_coded

ECU: 0009 - Elektronische Zentralelektrik:

Kanal

Wert

[VO]_Fernlicht_assistent

-

[LN]_Advanced_light_control

[VO]_AFS, FLA, Fernlicht ueber AFS

[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent

[VN]_available

[LO]_Fernlichtassistent_Reset

[VN]_not_active

[LO]_Menuesteuerung_Fernlichtassistent_Werkseinstellung

[VN]_available

[LO]_Fernlichtassistent_Zeitverzoegerungswert

800 [UN]_ms

ECU: 0017 - Schalttafeleinsatz:

Kanal

Wert

[LN]_Lane_assist

[VN]_yes

[LN]_Lane_assist_BAP

[VN]_yes

[LN]_traffic_sign_display

[VN]_yes

ECU: 0055 - Leuchtweitenregelung:

Kanal

Wert

[LN]_highway_light

[VN]_enabled

ECU: 005F - Informationselektronik 1:

Kanal

Wert

[VO]_Car_Function_Adaptations_Gen2

-

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning

[VN]_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_clamp_15_off

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high

[VN]_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_standstill

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_Lane_Departure_Warning_after_disclaimer

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification

[VN]_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_clamp_15_off

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_over_threshold_high

[VN]_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_standstill

[VN]_not_activated

[LO]_menu_display_road_sign_identification_after_disclaimer

[VN]_not_activated

~

~

[VO]_Car_Function_List_BAP_Gen2

-

[LO]_LDW_HCA_0x19

[VN]_activated

[LO]_LDW_HCA_0x19_msg_bus

[VN]_CAN_Extended

[LO]_traffic_sign_recognition_0x21

[VN]_activated

[LO]_traffic_sign_recognition_0x21_msg_bus

[VN]_CAN_Extended

[galerie]