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Audi a3 , a4 , a5 , a6 , a7 Tempomat GRA nachrüsten

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benötigte Teile:
Lenkstockhebel mit tempomat
Abdeckung (Unten)

Vor Einbau sollte immer abgeklärt werden welches Lenksäulensteuergerät verbaut ist.

Dafür Danke an Spuerer für die folgenden Informationen:

Lenksäulensteuergerät/Schleifring Varianten Audi A4 / A5 / Q5:

Wickelfeder mit Elektronik und Lenkwinkelsensor:

Firma KOSTAL:
8K0 953 568 B : GRA, MUFU, FIS (nur bei A5 MJ 2008 bis 09/2007, anderer Airbaganschluss als bei den neueren, das gilt auch für ohne Index bis Index C, passt auf keinen Fall in den A4 8K!)
8K0 953 568 D : FIS, kein GRA, kein MUFU
8K0 953 568 E : GRA, FIS, kein MUFU!
8K0 953 568 F : GRA, MUFU, FIS, kein ACC!
8K0 953 568 G : GRA, ACC, MUFU, FIS,...
FL:
8K0 953 568 J : FIS, kein GRA, kein MUFU
8K0 953 568 K :GRA, FIS, kein MUFU!
8K0 953 568 L : GRA, MUFU, FIS, kein ACC!
8K0 953 568 M : FIS, GRA, MUFU,ACC

Firma VALEO (ab 1/2011):

8R0 953 568 H : FIS, kein GRA, kein MUFU
8R0 953 568 J : GRA, FIS, kein MUFU!
8R0 953 568 K : MuFu-tauglich, GRA, FIS, kein ACC
8R0 953 568 M : GRA,FIS,MuFu, ACC
FL:
8R0 953 568 N : FIS, kein GRA, kein MUFU
8R0 953 568 P : FIS, GRA, kein Mufu
8R0 953 568 Q : GRA, MUFU, FIS, kein ACC!
8R0 953 568 R : Mufu; GRA; ACC; Side Assist; FIS
8R0 953 568 S : FIS, GRA, MUFU, ACC
Lenkstockhebel und Lenksäulenstg müssen vom gleichen Hersteller sein!
8R0...=VALEO
8K0...=KOSTAL
4G0...=VALEO
4G8...=KOSTAL

Weitere Tipps:
- Der Einbau der verschiedenen Fahrzeuge ist fast ímmer identisch.
- Batterie sollte vorsichtshalber abgeklemmt werden oder vor berührung des airbags ''erden''.
- Die Lenkradschraube ''sollte'' ersetzt werden und wird mit einem 12er Mehrzahn (außen) gelöst und angezogen.
- Angezogen wird im 90° Winkel mit 30Nm.

Zuerest Lenkrad entriegeln und ganz heraus ziehen dann lässt es sich besser Arbeiten.
Demontage beginnt mit Bild 1 und endet mit Bild 12... die Montage genau andersherum.

Codierung:
STG 01 (Motorsteuergerät)
Lange codierung 07
Byte 6
Bit 0 Aktivieren

STG 16 (Lenksäulensteuergerät)
Lange codierung 07
Byte 2
Bit 2

Natürlich weise ich auch hier wieder darauf hin, dass es nur eine begleitende Anleitung ist und jeder für sein Handeln selber verantwortlich ist.

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