andal001

Audi Q5 Nachrüstung Active Lane Assist

[andal001]

Wieder mal eine Umrüstaktion die sich gewaschen hat.
Mein Audi Q5 8R Facelift hatte am Dienstag zwei Steinschläge in der Scheibe, vermutlich passiert beim Überholen eines Lastwagen. Das Lkz meint die Scheibe muss getauscht werden weil ein Steinschlag im Sichtbereich ist. Juhu also habe ich die Scheibe bestellt mit der Kamerahalterung und diese wird nächste Woche Mittwoch eingebaut.
Also ich schnell bei Audiamant in Bochum angerufen und die haben mir einen Kabelbaum zugesendet, der wie immer wie die Faust aufs Auge passt.
Falls aber jemand den selber bauen will, hier die Daten

Stecker für die Kamera – 1J0 972 930 A
Stecker für die Heizung an der Scheibe – 4B0 971 832
Lenkstockhebel (ich hatte schon einen wegen meines ACC eingebaut) – 4G8 953 502 AL

Stecker für die Kamerabelegung 1,2,4,6 und 9
Stecker Scheibenheizung 1 und 2

Strom

Von der Sicherung Plus geht es auf Pin 1 im Stecker für die Kamera
Masse geht auf Pin 2 im Stecker für die Kamera und auf Pin 2 im Stecker Scheibenheizung

Can

OR/BR habe ich von der Relaisplatine abgezweigt von Pin7 auf Pin 4 im Stecker Kamera
OR/GY wieder von der platine bei Pin 17 abgezweigt und auf Pin 9 im Stecker Kamera

Letzte Verbindung Scheibenheizung

Pin 6 vom Stecker Kamera auf Stecker 1 Scheibenheizung

Lenkstockhebel tauschen:

Immer erst bei allen Arbeiten Batterie abklemmen!! Zündung an Batterie abklemmen, ich nehme immer Zeitung als Isolator zwischen Batterie Stecker und Batterie

Hatte ich ja schon beim ACC deswegen nur ganz kurz und ja man sollte das bei einer Werkstatt machen wegen den Airbag aber nur damit man nicht dumm stirbt.

Als erstes muss der Airbag im Lenkrad raus, dazu Lenkrad 90 Grad rechts drehen und hinter dem Lenkrad (also zwischen Tacho und Lenkrad) ist entweder eine Schraube oder eine Klammer die man weg drücken muss. Das gleiche ist auch nochmal vorhanden wenn man das Lenkrad auf die andere Seite dreht, also bei Ausgangsposition links 90 Grad.
Danach Airbag entfernen am Stecker(bei mir war er gelb mit grüner Arrietierung)
Man sieht auf dem Lenkrad und auf der Nabe einen Strich und ich habe ihn mit Edding verlängert auf die Nabe somit kann man das Lenkrad wieder gerade aufsetzen.
Lenkrad runter mit Vielzahn 8 oder 9 und Abdeckung unter Lenkstockschalter weg.
Lenksäulenabdeckung rund im Wickelfeder und Lenkstock abmontieren. Dazu mit der oberen Abdeckung beginnen. Diese zunächst abklipsen und die beiden Schrauben lösen. Einfacher geht es, die Lenksäulenverstellung noch unten zu stellen und das Lenkrad ganz vorne zur sitzenden Person zu bringen.
Sind die oberen Schrauben raus, dann noch die unteren entfernen, welche man im „Blindflug“ entfernen muss.
Unten den 10er Torx einsetzen und oben die Abdeckung hochklappen und schauen wo man mit dem Werkzeug ist, ist damit nur quasi als voller Blindflug möglich.
Nun geht die untere Abdeckung vollständig weg, die lässt sich wegklappen.
Nun kann man mit Sechskant den Lenkstock samt Wickelfeder entfernen und tauschen.
Bei mir hatte die Wickelfeder eine weise Nase die absteht und somit die Wickelfeder arrietiert.
Damit kann sie nicht verschoben werden und hat wieder 3,5Umdrehungen recht oder links. Nicht das sie nach dem Einbau abreist beim lenken :-)

Lenksäulensteuergerät/Schleifring Varianten Audi A4 / A5 / Q5

Firma KOSTAL Firma VALEO (ab 1/2011)
8K0 953 568 B : GRA, MUFU, FIS (nur bei A5 MJ 2008 bis 09/2007, anderer Airbaganschluss als bei den neueren, das gilt auch für ohne Index bis Index C, passt auf keinen Fall in den A4 8K!)
8K0 953 568 D : FIS, kein GRA, kein MUFU
8K0 953 568 E : GRA, FIS, kein MUFU!
8K0 953 568 F : GRA, MUFU, FIS, kein ACC!
8K0 953 568 G : GRA, ACC, MUFU, FIS,…
8K0 953 568 J : FIS, kein GRA, kein MUFU
8K0 953 568 K :GRA, FIS, kein MUFU!
8K0 953 568 L : GRA, MUFU, FIS, kein ACC!
8K0 953 568 M : FIS, GRA, MUFU,ACC 8R0 953 568 H : FIS, kein GRA, kein MUFU
8R0 953 568 J : GRA, FIS, kein MUFU!
8R0 953 568 K : MuFu-tauglich, GRA, FIS, kein ACC
8R0 953 568 M : GRA,FIS,MuFu, ACC
FL:
8R0 953 568 N : FIS, kein GRA, kein MUFU
8R0 953 568 P : FIS, GRA?, kein Mufu
8R0 953 568 Q : GRA, MUFU, FIS, kein ACC!
8R0 953 568 R : ?
8R0 953 568 S : FIS, GRA, MUFU, ACC

Lenkstockhebel und Lenksäulenstg müssen vom gleichen Hersteller sein!
8R0…=VALEO
8K0…=KOSTAL
4G0…=VALEO
4G8…=KOSTAL
Leider gibt es noch paar Unterschiede, diese beziehen sich auf den Lenkstock

8K0 953 502. Wichtig sind aber die Ausstattungsmerkmale:

Limo Limo+Mietwagen Avant Avant+Mietwagen
Ohne 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T0, 9Q3
AT 06/08 7Y0, 7Y1+8T0, 9Q3
A 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T1, 9Q3
BA 06/08 7Y0, 7Y1+8T1, 9Q3
B 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T4, 9Q2
BB 06/08 7Y0, 7Y1+8T4, 9Q3
C 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q2, 9Q4
BC 06/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q2, 9Q4
D 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q2, 9Q4
BD 06/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q2, 9Q4
E 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q2, 9Q4
BE 06/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q2, 9Q4
AF 11/07-05/08 7Y2, 7Y3+8T0+9Q3
CF 06/08 7Y2, 7Y3+8T0+9Q3
AG 11/07-05/08 7Y2, 7Y3+8T1+9Q3
CG 06/08 7Y2, 7Y3+8T1+9Q3
AH 11/07-05/08 7Y2, 7Y3+8T4+9Q3
CH 06/08 7Y2, 7Y3+8T4+9Q3
AJ 11/07-05/08 7Y2, 7Y3+8T0+9Q2, 9Q4
CJ 06/08 7Y2, 7Y3+8T0+9Q2, 9Q4
AK 11/07-05/08 7Y2, 7Y3+8T1+9Q2, 9Q4
CK 06/08 7Y2, 7Y3+8T1+9Q2, 9Q4
AL 11/07-05/08 7Y2, 7Y3+8T4+9Q2, 9Q4
CL 06/08 7Y2, 7Y3+8T4+9Q2, 9Q4 M 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q3
BM 06/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q3
N 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q3
BN 06/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q3
P 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q3
BP 06/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q3
Q 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q2, 9Q4
BQ 06/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q2, 9Q4
R 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q2, 9Q4
BR 06/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q2, 9Q4
S 11/07-05/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q2, 9Q4
BS 06/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q2, 9Q4 BF 04/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q3
BG 04/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q3
BH 04/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q3
BJ 04/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q2, 9Q4
BK 04/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q2, 9Q4
BL 04/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q2, 9Q4
CM 04/08 7Y2, 7Y3+8T0+9Q3
CN 04/08 7Y2, 7Y3+8T1+9Q3
CP 04/08 7Y2, 7Y3+8T4+9Q3
CQ 04/08 7Y2, 7Y3+8T0+9Q2, 9Q4
CR 04/08 7Y2, 7Y3+8T1+9Q2, 9Q4
CS 04/08 7Y2, 7Y3+8T4+9Q2, 9Q4 BT 04/08 7Y0, 7Y1+8T0+9Q3
CA 04/08 7Y0, 7Y1+8T1+9Q3
CB 04/08 7Y0, 7Y1+8T4+9Q3
CC 04/08 7Y2, 7Y3+8T0+9Q2, 9Q4
CD 04/08 7Y2, 7Y3+8T1+9Q2, 9Q4
CE 04/08 7Y2, 7Y3+8T4+9Q2, 9Q4
7Y0 ohne Spurwechselassistent
7Y1 mit Spurwechselassistent
7Y2 Spurhalteassistent
7Y3 Spurwechsel + Spurhalteassistent
8T0 ohne GRA
8T1 mit GRA
8T4 automatische Distanzregelung
9Q2 Multifunktionsanzeige, ohne Bordcomputer mit Check Control ???
9Q3 Multifunktionsanzeige, ohne Bordcomputer, ohne Check Control
9Q4 Multifunktionsanzeige, ohne Bordcomputer mit Check Control ???

Ich habe bei Ebay damals einen kompletten gekauft

noch schnell zum Kalibrieren des Lenkwinkelsensors

Kalibrieren

Dazu im STG 16 (Zugriff 40168) auf Grundstellung, dann die Kalibrierung auswählen. Nun auf Start gehen, das Lenkrad > 30 Grad nach links drehen, dann in die Mitte, dann > 30 Grad nach rechts und wieder Mitte. Dann abschließen mit Speichern. Sollte alles nun passen.

Danach muss natürlich auch noch die Kamera codiert werden nachdem sie angesteckt ist

Es ist zum Glück im VCDS belabelt:

Zuerst unter 19 Diagnoseinterface 5c hinzufügen

Danach 5c öffnen auf codieren gehen und nun sind folgende Programmierungen möglich
7 positions – 7654321

Positions 1&2 – Model

Audi Q5 – 04
Audi A4 – 01
Audi A5 – 02

Position 3 – Region

0 – Rest of world
1 – Only USA
2 – Only Great Britain
3 – Only Japan

Position 4 –

0 – ohne Luftfahrwerk (adaptive suspension)/ohne Acc (adaptive cruise control).
1 – mit adaptive suspension/ohne adaptive cruise control.
2 – ohne adaptive suspension/mit adaptive cruise control.
3 – mit adaptive suspension/mit adaptive cruise control.

Position 5 –

0 – ohne dynamische Lenkung( Active Steering (PR-1N8))/ohne Drive select.
1 – mit Active Steering (PR-1N8)/ohne Drive select.
2 – ohne Active Steering (PR-1N8)/mit Drive select.
3 – mit Active Steering (PR-1N8)/mit Drive select.

Positions 6&7 – Anhänger
00 –keine Anhängerkupplung.
01 –mit Anhängerkupplung.

Da ich Q5,Anhänger, Drive select, ACC und keine dynamische Lenkung habe
kam bei mir 0122004 raus und die Codierung wurde angenommen.

Dann im Schalttafeleinsatz 17 Byte 4 Bit 6 von 0 auf 1 ändern ist nicht belabelt aber sonst keine Anzeige im Tacho
Dann in 16 Byte 2 Bit 7 von 0 auf 1 und Byte 2 Bit 6 nicht belabelt aber das habe ich von einen Q5 Facelift ausgelesen. Es ist so das beim Facelift nicht der Motor im Lenkrad vibriert sondern das Lenkgestänge. Somit sagen wir Heizung vorhanden aber kein Vibrolenkrad
Danach noch in der Lenkhilfe 44 Byte 2 von 0 auf 1
und danach ins Hidden Menü unter car und danach auf device und da den Lane Departure Warning hinzufügen.
Dann auf car Menüoptionen Lane Departure Warning den Wert auf 5 setzen.
und natürlich auf can/extended 5/9

Stand 14.04.18

Ich habe noch zwei Fehler im System.
Kamera nicht kalibriert und Scheibenheizung unterbrochen.
Das müsste passen, die Scheibe wird ja erst am 18.04 gewechselt

Scheibe ist gewechselt
Assistent kalibriert und funktioniert
Fehler beseitigt da Scheibenheizung auf Pin 5 und nicht 6 eingepinnt war

So jetzt brauch ich nur noch Abdeckungen für den Q5 8R
Einmal Spiegel, Decke und einmal Zwischenteil

Stand 20.06.18
Abdeckung gekriegt und fertig. Er lenkt zwar bei Einstellung Spät als wenn man betrunken ist aber bei früh eigentlich ziemlich gut

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img-0124-1

[Duftbaumdeuter132840]

Und funktioniert alles ?

[Duftbaumdeuter132840]

Und funktioniert alles ?

[andal001]

Ja geht alles, selbst die Abdeckungen passen ??

[Duftbaumdeuter132840]

Was hat es so alles gekostet,wollte es auch machen
Könntes du helfen über die teile nummer

[andal001]

Kabelbaum hab ich von Audiamant
Glaube 70 €
Lenkstock den ich schon hatte wegen acc ( hab ich von eBay) Kamera 100 Euro bei eBay
Abdeckung 20 Euro vom Audi Händler
Naja und die Windschutzscheibe
Teilenr kann ich erst am Wochenende raussuchen, wenn ich wieder daheim bin

[Duftbaumdeuter132840]

Das wäre super net.
Dann pn bitte
SQ5 bj 2017
Mit Acc und side assi hab ich

[Q5YET]

Hi, zwar lange her aber ist es für Q5 8R 2009 3tdi Modell nachrusten möglich, habe ab Werk acc, also brauche Kabel, active lane assist stg und lenkstockhebel? und die kodierung.?

[andal001]

Ja sollte gehen allerdings weiß ich nicht ob 2009 schon eine elektrische Lenkung eingebaut war, müsstest du googeln

[Q5YET]

Danke andal001, meiner hat zwar Servo Lenkung, aber die es verkaufen steht immer ab BJ 2013 möglich, also vorfacelift nicht möglich!.
Komisch, meiner hat ACC, Tempomat, Fernlichtassistent, mmi 3g, normal solltest es gehen.

[Q5YET]

Laut etka, geht, im Internet kaum Info mehr zu finden (bj 2009-2012). zwar keine aktive Lenkung, nur Lenkrad vibriert, dennoch habe die Teile Lenksäule und Cam stg bei eBay bestellt. Kabel werde ich, lt. deiner Pin Anleitung selber erstellen, den Stecker und die Spiegel Abdeckung beim freundlichen bestellen.

@andal001
könntest du mir die nächsten Tage die Aussparung vom aussen der Scheibe Kamera Aussparung messen (dreieckige).🙂🙄

[andal001]

Es gibt Lenkräder mit Motor drinnen wegen der Vibration, meiner Lenkt ein bisschen aber dann sagt er Hände ans Steuer
Ich messe gerne wenn du mir das erklärst was ich messen soll, Aussparung für die Halterung an der Scheibe?

[Q5YET]

Habe in etka für das Fahrzeug keinen mit "Vibration" Lenkrad oder Für Fahrzeuge mit spurhalteassistent, nur halt wie 3speicher, Leder mit wippen usw. Teilenummern, heißt also dann ist alle mit der Vibration funktion!?

Meinte mit der Aussparung wie auf Foto, der Bereich.

Bild

• Img-20240512
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[Q5YET]

@andal001
bin schon alles zusammenstellen, Wochenende sind alle Teile parat.
" Can
OR/BR habe ich von der Relaisplatine abgezweigt von Pin7 auf Pin 4 im Stecker Kamera

OR/GY wieder von der platine bei Pin 17 abgezweigt und auf Pin 9 im Stecker Kamera" meinst Antriebs Can und kein Komfort Can? Wenn so ist, wo kann man außer der zentral Steuergerät bedienen?

[andal001]

Steuern muss das der Antriebscan, der comfortcan ist hier nicht der richtige und so musst du auch codieren ??

[Q5YET]

@andal001
OK, werde es entweder vom Zentral Steuergerät vom Fahrerseite Antriebscan oder vom Gateway steuergerat abzweigen.Codierung mit VCDS vorhanden.

"Dann in 16 Byte 2 Bit 7 von 0 auf 1 und Byte 2 Bit 6 nicht belabelt aber das habe ich von einen Q5 Facelift ausgelesen. Es ist so das beim Facelift nicht der Motor im Lenkrad vibriert sondern das Lenkgestänge. Somit sagen wir Heizung vorhanden aber kein Vibrolenkrad
Danach noch in der Lenkhilfe 44 Byte 2 von 0 auf 1"

In meinem Fall vorfacelift (nur Lenkrad Vibration)
16 Byte 2 Bit 7 von 0 auf 1 und Byte 2 Bit 6

Lenkhilfe 44 Byte 2 auf 0 ?

[andal001]

Musst du testen normalerweise lenkt dein Lenkgestänge auch deswegen auf 1
Wenn du Fehler kriegst dann auf 0
Meiner lenkt nach wenn ich Richtung Strich oder drüber komm
Bit 6 ist die Heizung und du musst das vibrolenkrad einschalten
Ist glaub ich jetzt im vcds belabelt

[Q5YET]

Windschutzscheibe(selber getauscht, ohne Akku Silikon Pistole nie anfangen!), Vibrator Lenkrad mit schaltwippen🙂, passendes Lenkstock ,kamera .. alles fertig, morgen nur die Kamera Stecker Pins angeschlossen fertig.
Werde can high & Low, Masse und +plus direkt vom Fernlichtassistent nehmen 😁

[Q5YET]

Ok alles codiert, habe keine Lenkhilfe 44, also kein Codierung.
Auf MMI bereits lane Assistent vorhanden und kann Lenkrad Vibration Einstellungen und Erkennung früh spät auswählen.

Fehlt nur noch die Kalibrierung bei Audi.

[Q5YET]

@andal001
Kamera beim ?? kalibriert, soweit auch codiert, Green Menü wie oben eingestellt, im MMI Menü vorhanden und einstellbar. Wenn ich den Hebel für spurhalteassistent drücke, Fehlermeldung lange Assistent zurzeit nicht verfügbar.
Zitat "Dann im Schalttafeleinsatz 17 Byte 4 Bit 6 von 0 auf 1 ändern ist nicht belabelt aber sonst keine Anzeige im Tacho"
siehe Anhang, bei mir kein Byte 4 bit 6 vorhanden, wo kann ich eingeben?
Bekomme Fehlermeldung schalttafeleinsatz falsch codiert und spurhalteassistent stg Fehlercode, das Fehler im schalttafeleinsatz ist, bin ratlos.

Hat einer vielleicht Q5 2009-2012 BJ mit spurhalteassistent, die Codierung vom spurhalteassistent, schalttafeleinsatz und lankradelektronik Verfügung stellen kann?

Bilder

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[Q5YET]

Hab's doch im Forum vom 2020 BJ schalttafeleinsatz Code genommen und dadurch die an meinem angepasst und siehe da Fehler weg, funktioniert einwandfrei.

[andal001]

Du hättest nur 01111111 eingeben müssen rechts und speichern
Ich hab doch geschrieben nicht belabelt
Dann gibt man recht den Code ein
Bit 7 ist 0
Und dann bis Bit 0 alle auf 1 in deinem Fall

[Q5YET]

Hab's versucht, so nimmt der nicht, hat's mir nicht leicht gemacht:-)

Hab's im Forum mit spurhalteassistent Log gefunden, somit hat's geklappt.

[andal001]

Ja wenigstens geht es ??

[Q5YET]

Ja endlich alles erledigt. Nochmal Dank für deine Unterstützungen.