Hi, hatte auch vor kurzem das Problem mit "Mahlgeräuschen" an der Hinterachse und wie The-Brad bereits geschrieben hat, war es auch bei mir das Hinterachsdifferential.
Es gibt einige Firmen die das Differential generalüberholen,
(zB: https://www.dasdifferential.at/service/differential-regeneration.html)
oder du hast einen fähigen Mechaniker bei der Hand der es dir selbst repariert. Kommt dann deutlich günstiger.