Die Fehlermeldung "Fahrzeug demnächst warten" kommt in aller Häufigkeit bei Dieselmotoren vor.
Wenn diese Meldung in unregelmäßigen Intervallen angezeigt wird,liegt es zu 99% an einer der Glühkerzen.
Springt der Motor dennoch sofort an,ist keine Eile für einen Werkstattbesuch gegeben.
Bis zum Winter sollte aber das Problem gelöst werden.