Ich habe das gleiche Problem bei meinem Brabus Smart von 2010.
Techniker meint, das sei normal wegen Kat.
Das einzige Mittel, um ein paar Meter früher zu schalten, ist den Gasfuss leicht zurück zu nehmen und dabei zu schalten (bei mir mit den Paddeln).
Aber es ist ein Kampf Mensch gegen Maschine. Ein paar Meter weiter ( wenn ich nicht zügig im 2. Gang becshleunige) schaltet er wieder runter. Auch gerne mitten auf einer Kreuzung, die ich überqueren will.
Je kälter, desto länger hält das an. Ich wohne in einer 30er Zone mit leichtem Anstieg. Für den ersten Gang dreht er zu hoch, für den 2. anscheinend zu niedrig. Ich entscheide mich für den 2.Gang, der Smart für den 1.
So kämpfen wir dann 100 Meter, bis ich endlich Recht bekomme.
Da dies aber auch in Kurven, Einmündungen und auf Kreuzungen passiert, sehe ich das schon als bedenklich an.