Moin!
Ich fahre zwar einen a5 SB 2.0 tfsi aus diesem Jahr, aber hab die selben Sachen. Mit dem airbag nervt es mich nicht so, du kannst aber mal gucken wenn du den Airbag per Knopf ausschaltest ob das dann verschwindet? Macht aber aus Sicherheitsgründen eher keinen Sinn!
Wegen denn getriebe: der Wechsel in R und in D ist auch bei mir langsam, ist wohl aber stand der Technik und wirklich das einzige Manko an dem sonst tollen Getriebe. So sehr stört es mich nicht, außer man parkt irgendwo in der Stadt ein und man hat 10 Autos hinter sich 😁
Auch bei mir startet das Auto immer in D trotz Effizienz Modus... woran das liegt, keine Ahnung, die Fahrweise ist aber trotz angezeigten D ganz normal wie auf E. Also effizient, etwas ruhiger.
Vielleicht hilft dir das etwas! Viel Spaß mit deinem Auto, muss sagen, der A5 ist schon ein tolles Auto! :-)