Wurde bei meinen Q5 ebenfalls zuerst durchgeführt, gegen meinen Einwand da sich Kupplungen etc. im dynamischen Verhalten bedingt durch Verschleiß, ändert. Hat wie zuerwarten nicht funktioniert. Danach wurde Getriebeauseinander genommen die Kupplungen und andere Teile erneuert. Diese Aktion führte zum Erfolg. Bin seitdem ca. 30Tkm ohne Probleme gefahren. Der von mir vorgeschlagenen Ausstausch des gesamtes Getriebeaustausch wäre für Audi sicher kostengünstiger gewesen- aber vielleicht sollte die Wekstatt beschäftigt werden.