Hier auch ein MJ 2023. Spur halten auf der Autobahn funktioniert sehr gut, man darf die Hände aber nur eine kurze Zeit vom Lenkrad wegnehmen. Richtig autonom ist das also nicht. Spurwechsel geht auch automatisch, aber wieder nur mit Händen am Lenkrad, das bringt gefühlt recht wenig. Im Stau dasselbe, wenn du die Hände nicht am Lenkrad hast, fährt das Auto nicht an.
Anpassung der Geschwindigkeit aufgrund von Schildern und GPS-Daten ist auch recht gut, aber nicht immer fehlerfrei. Bei uns in Wien gibt es einige Stellen auf den Stadtautobahnen wo 80 km/h ist und das Auto plötzlich meint es wären 130 km/h. Was mir auch fehlt ist eine Möglichkeit die Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen, also z. B. auf 100 km/h.
Rote Ampeln werden nicht erkannt.