Das Geräusch bzw Verhalten ist ganz normal. Wenn du beim Anfahren und vollen Lenkeinschlag zu viel Gas gibst schaltet sich der Allradantrieb zu und es entstehen Reibungskräfte an den Rädern. Ein Rad macht dann wie einen Sprung. Das sind die Geräusche. Habe das auch von Neu an und vor allen wenn es Feucht ist. Halt weniger Gas geben.