Hatte so ein dröhnen vor jahren mal beim BMW 5er (E39)
auch nur bei bestimmten kurvenfahrten und auch temperaturabhängig.
hat auch mehrere jahre gedauert bis wir den fehler gefunden haben.
ergebniss: Am auspuff waren halter nicht richtig befestigt und der lose auspuss kam bei kurvenfahrten dann irgendwo dran und verursachte das geräusch.