Ich hatte das selbe nervige Problem bei meinem A4 EZ 1/2017.
War deswegen beim Freundlichen. Erster Schritt war, dass sie mir den Schlüssel auscodiert haben, damit ich per Tastendruck nicht mehr öffnen/schließen konnte.
Das führte natürlich nicht zur Problemlösung.
Ich war dann ein zweites Mal dort. Hier wurde ein neues Steuergerät verbaut, siehe da. Das Problem ist gelöst.
Allerdings kurz darauf ging meine Heckklappe manchmal garnicht mehr zu ...
Dieses Problem wurde dann mit einem nochmaligen Softwareupdate gelöst.
Heute funktioniert wieder alles wunderbar..
Also.. es gibt eine Lösung von Audi.. Wenn es euere Werkstatt nicht hin bekommt, vielleicht einfach mal die Werkstatt wechseln.