So liebe Leute, der Wagen ist aus der Werkstatt zurück und fährt jetzt seit drei Tagen ohne Probleme.
Es wurden die Kontakte am Steuergerät nachgebogen, was auch immer das heißt, und wieder durchgängig gemacht.
Der Tip kam von VW. Ist wohl bei Fehlern am Fahrpedalsensor öfter die Ursache.
Hoffe die Karre ist geheilt und fährt jetzt wieder ein bischen ohne zu Murren. Danke für eure Tips!