Hallo.
OK, der Thread ist schon alt - vielleicht ist das Problem behoben...?
Zunächst möchte ich sagen, daß ich kein Automechaniker bin. Bin gelernter Elektrotechniker.
Ich habe 5 Jahre und etwa 180000km mit meinem Corolla E9 4a-FE verbracht.
Aber zur Sache:
Ich hatte damals das gleiche Problem, mein Bruder, er hatte das gleiche Auto, auch. Bei beiden war die Steckverbindung zwischen Lambdasonde und Kabelbaum korrodiert. Damals haben wir das Ganze gereinigt und mit Batteriepolfett "versiegelt".
Einige Zeit später hatte ich nochmals erhebliche Probleme, damals war das Lambdasondenkabel beschädigt. Nach einer Reparatur war die Sache wieder i.O. Der Verbrauch ging auch etwas zurück.
Soweit ich weis kann man doch das Steuergerät mittels Drahbrücke und Blink-Codes der Motorlampe auslesen. Vielleicht gibt Dir ein netter Toyota-Händler Auskunft, meiner (in Katzweiler) war immer sehr kooperativ. Allerdings habe ich schon länger keinen "Rat" mehr in Anspruch nehmen müssen.
Grüße aus der Pfalz