Kontakte mit Adressen musst du direkt aus den Handykontakten über die Connected App verschicken.
Genau so wie Du auch Kontakte per Whatsapp oder SMS verschickst, aber anstatt Whatsapp/SMS auszuwählen, wählst du halt die Connected App aus.
Dann kannst du auch gleich eine "Ankunftszeit" eingeben und die App sagt Dir wann Du losfahren solltest.